这是 StackExchange 上的一个问答，在这里翻译一下原文地址为：
How to read/write to tty* device?

问题描述

我有一个设备通过 USB 传输信息到我的计算机。Arch Linux 通过在/dev/下建立了一个
名为ttyUSB0的文件来设置这台设备。我一直使用GTKterm来接收信息并将信息显示在一
个模拟终端窗口上。

方法一：相减

最直观的想法就是用结构体中成员的地址减去结构体的首地址，需要注意的是要把指
针的类型转换为char *，即单字节长度类型的指针。代码如下：

翻译自 GNU 手册，原文在这里。

Bash 提供了两种方式使一组命令(a list of commands)做为一个单元执行。当命令被
组成一组时，可以对一组进行重定向。例如，组内的所有命令的所有输出可以被重定
向到一个流里。

基本用法

我第一次见到LD_DEBUG的使用，是下面这种方式（其实也是最常用的方式，我猜的）:

1

$ LD_DEBUG=bindings ./hello

第一次尝试使用 pthread，希望对基本的常用函数的用法有个大致了解，能对这些函
数有个大致了解。

编写步骤

1. 调用fork()，父进程退出，保留子进程

   使进程在形式上脱离控制终端，shell 终端里可以执行其他命令了。

   Read more »

wait()和waitpid()

系统调用wait()用来等待任意子进程结束，参数为int*，用来存放子进程的退出
状态，可以为NULL。还有几个配套的宏来对子进程的退出状态进行判断，如
WEXITSTATUS等。用法如下面的例子：

自己写的一些 python 小工具想要保存一下，然后在需要的时候可以方便调用，所以
了解了一下 python 模块的编写，这里记录一下。

进程组(process group)

进程组简单来说就是一组进程，他们有相同的进程组 ID，可以向一个进程组里的所有
进程发送信号。一般使用管道可以创建一个进程组，比如：

ps命令经常用来查看当前的进程，控制这个命令输出格式的参数就是o或-o或
--format。比如下面的例子：