这是 StackExchange 上的一个问答,在这里翻译一下原文地址为:
How to read/write to tty* device?
问题描述
我有一个设备通过 USB 传输信息到我的计算机。Arch Linux 通过在/dev/
下建立了一个
名为ttyUSB0
的文件来设置这台设备。我一直使用GTKterm
来接收信息并将信息显示在一
个模拟终端窗口上。
我的问题是:GTKterm
具体是怎样读/写ttyUSB0
这个文件的,我从哪儿能学到实现相似
功能的技术?即,从最简单的情况来说,我怎么写一个字符到ttyUSB0
,或者从它接收一
个字节并写入到文件中去?
Michael Homer 的回答
你可以像使用其他文件一样使用 TTYs 文件。你可以用你所用语言打开文件的一般方法来打
开它们并读写。他们是相比于其他“普通”文件是有一些特殊行为,但基本来说是一样的。我
会在文末说到一些特殊情况,但还是先看一些实验吧。
你可以在一个普通终端做的一件有趣的事情是,运行tty
它就会打印和下面相似的一行输出:
1 | /dev/pts/2 |
这是你的终端运行所依赖的 TTY 设备,你可以向那个终端写点什么:
1 | $ echo Hello > /dev/pts/2 |
你甚至可以从它读取信息:
1 | $ read X < /dev/pts/2 |
(read X
是sh
用来“从标准输入读取一行并保存到变量 X”的命令;<
表示使用/dev/pts/2
作为 read 命令的标准输入;第一个“hello”是我键入的,第二个是终端输出的)。
如果你用screen
或xterm
打开另一个 shell,你可以在新打开的那个 shell 里运行echo spooky > /dev/pts/2
,这些文本会在你原来的 shell 里显示出来,对其他命令来
说也是一样的。
以下这个很简单的 C 程序就可以做到你想做的事,向/dev/pts/3
写入一个字符,然后从
它那儿读取一个字节:
1 |
|
一个绑定到 shell 或终端模拟器的真实 TTY 设备会产生一些有趣的行为,但你应该能得到
一些反馈(get something back)。
想要存取一个终端你需要有相应的权限。这些只是标准的文件权限,就和你用ls -l
看到
还有用chmod
设置的一样:你需要读的权限来打开文件并读取它,写的权限来写入它。在
你终端后面的 TTY 将属于你的,但其他用户的并不,而对应于 USB 设备的TTY 可能属于也
可可能不属于你,这取决于你的配置。你可以用与平常相同的方法改变权限。
只要所写的程序可以与之正常交互,你就不需要做什么特殊的设置。你可以在例子中看到你
并不需要为了让另一头读取你写入的数据而每次都关闭文件:TTY 文件表现得像管道,只要
数据来了只管从两端传入。当我向 TTY 写文本时立马就能显示出来,所以当我后来从中读
取的时候已经没有数据等着我了。这并不跟写入一个普通文件时数据会保存到磁盘上一样——
它会直接被传送到另一端,或者保存到内存中直到被读取。
你可能会想用select
这个函数,它让你可以在等待设备传入数据的做些其他事,当然如果
你就是想等待数据到来那你也可以使用阻塞的方式读取,而让操作系统做相关的调度。
需要时刻注意的一件事是内核中缓冲区的大小是有限的,如果你一次写入的数据太多可能会
导致你不希望发生的阻塞。如果这是一个问题的话,可以使用非阻塞 IO 如open("/dev/...",O_RDWR|O_NONBLOCK)
。 不管哪种方式原则都是一样的。